掘進(jìn)機種類(lèi)繁多，有礦用掘進(jìn)機和隧道掘進(jìn)機，隧道掘進(jìn)機通常也指的是盾構機，用于地鐵公路那種大型隧道貫穿。而小型隧道常用懸臂式掘進(jìn)機，具體型號根據隧道大小來(lái)定。礦用掘進(jìn)機一般分為巖石掘進(jìn)機和煤巷掘進(jìn)機，半煤巖掘進(jìn)機即適應于全煤巷道，又適應于半煤巖巷道的掘進(jìn)作業(yè)。

按照掘進(jìn)機截割滾筒的布置可分為橫軸式和縱軸式兩種。橫軸式掘進(jìn)機的截割軸垂直于截割臂軸線(xiàn)，此種類(lèi)型振動(dòng)小、穩定性高，但截割面小從而工作效率較低?？v軸式掘進(jìn)機截割頭的旋轉軸線(xiàn)與截割臂重合，此類(lèi)型掘進(jìn)效率高 ，截割面較大但震動(dòng)大穩定性差。

近幾年市場(chǎng)上又研發(fā)出各種結構類(lèi)型的掘錨護一體機，基本都是在原有的的掘進(jìn)機基礎上加裝了液壓鉆、臨時(shí)支護等，目的是實(shí)現快速掘進(jìn)和減輕人工體力提高安全保障。